Новости робототехники

Учёные придумали роботов из ДНК, которые смогут бесконечно копировать самих себя и строить объёмные структуры​


Группа учёных из США и Китая Для просмотра ссылки Войди или Зарегистрируйся первую, по их словам, самоподдерживающуюся технологию производства объёмных нанороботов и наноматериалов. В основе производства лежит сборка и репликация наноструктур с помощью ДНК из цепочек самой ДНК. До этого ДНК-программирование работало лишь с плоскими структурами. Исследователи нашли способ создавать нанороботов и наноматериалы в 3D и с большим числом степеней свободы.

 Источник изображения: ИИ-генерация DALL-E/newatlas.com

Источник изображения: ИИ-генерация DALL-E/newatlas.com​
«Наноразмерные промышленные роботы обладают потенциалом в качестве производственных платформ и способны автоматически выполнять повторяющиеся задачи по обработке и производству наноматериалов с постоянной точностью. Мы демонстрируем промышленного наноробота ДНК, который создаёт трехмерную (3D) оптически активную хиральную структуру из оптически неактивных частей», — сообщают исследователи в Для просмотра ссылки Войди или Зарегистрируйся в журнале Science Robotics.
Впрочем, производство и саморепликация нанороботов будет происходить лишь до тех пор, пока в их зоне деятельности есть сырьё — необходимые фрагменты ДНК. Если вдруг они попадут в открытую среду, никакого завоевания мира не будет. В природе нет необходимых для этого фрагментов ДНК.


Также для воспроизведения техпроцесса необходима определённая температура и ультрафиолетовое излучение заданной интенсивности. Состоящие из цепочек ДНК нанороботы вылавливают из среды четыре заданных фрагмента ДНК и сгибают их до получения требуемой пространственной фигуры, после чего ультрафиолет «сваривает» фрагменты в точках соприкосновения. Затем наноробот отпускает готовую конструкцию и приступает к сборке следующей точно такой же. Аналогичным образом он может создать собственную копию при наличии необходимых цепочек ДНК, которая затем займётся производством или саморепликацией.
 Источник изображения: Science Robotics

Источник изображения: Science Robotics​
«Наше внедрение многоосевого точного сгибания и позиционирования в качестве инструмента/технологии для нанопроизводства откроет двери для более сложных и полезных нано- и микроустройств», — уверены учёные. Каждый созданный в эксперименте наноробот был размером около 100 нм. На срезе волоса человека поместится тысяча таких «устройств». В идеале они когда-нибудь будут трудиться также в теле человека, восстанавливая ему здоровье и продлевая жизнь, но, очевидно, в другом исполнении и довольно нескоро.

Источник: Для просмотра ссылки Войди или Зарегистрируйся
 

Reliable Robotics осуществила полёт самолёта без пилота​

Cessna 208B Caravan был предоставлен FedEx​

Компания Reliable Robotics, специализирующаяся на системах автоматизации самолётов, успешно завершила первый в истории беспилотный полет на самолёте Cessna 208B Caravan (бортовой номер N927FE). Он был предоставлен для проведения испытания компанией FedEx.
Для просмотра ссылки Войди или Зарегистрируйся
Полёт состоялся 21 ноября в муниципальном аэропорту Холлистер в Северной Калифорнии недалеко от Сан-Хосе по согласованию с Федеральным управлением гражданской авиации США. Cessna Caravan поднялся в небо без пилота и вообще без единого человека на борту.
Для просмотра ссылки Войди или Зарегистрируйся
Девушка-оператор находилась в командном пункте в Маунтин-Вью, Калифорния, на удалении в 80 км от места испытаний. При этом у нее не было самолётных органов управления на столе – только клавиатура, мышь и гарнитура для связи с диспетчером.
В Reliable заявили, что самолёт был оснащен системой автономного полёта, которая не только обеспечивает дистанционное управление, но и «повышает безопасность за счет полной автоматизации самолёта на всех этапах эксплуатации, включая руление, взлёт и посадку».

Чтобы сделать беспилотный полёт реальностью, Reliable Robotics сотрудничала с производителем Cessna Caravan, компанией Textron Aviation. Как заявил Крис Хирн (Chris Hearne), старший вице-президент Textron по проектированию и программам, компания «стремится к постоянному совершенствованию авиации, и наши отношения с Reliable Robotics продвигают эту работу».
Эксперимент, проведённый Reliable Robotics, знаменует собой важную для отрасли веху в деле внедрения новых технологий в авиацию.

Источник Для просмотра ссылки Войди или Зарегистрируйся
 
Создан шагающий робот-муравей
Advanced Intelligent Systems: создан шагающий робот-муравей

Робототехники создали нового шагающего робота размером с муравья под названием Picotaur. Как сообщается в статье, опубликованной в журнале Advanced Intelligent Systems, робот, обладающий способностью бегать, поворачиваться, толкать грузы и подниматься по миниатюрным лестницам, был разработан для исследования труднодоступных мест.

owl_detail_620_8b7aab795f1cdb9ae4bcb779d94c5145.jpg

Фото: Carnegie Mellon Unviersity, College of Engineering

Picotaur оснащен несколькими приводами, которые приводят в движение его конечности и наделяют несколькими типами передвижения. Робот может бегать как тараканы и прыгать, преодолевая препятствия. Это делает его первым роботом такого размера с широким набором функций.

Для создания Picotaur использовалась двухфотонная полимеризация — технология 3D-печати, позволяющая создавать миниатюрные роботизированные системы, включая микроботов, микрозахваты и микродатчики. Этот процесс помог уменьшить размеры рычажного механизма с двумя степенями свободы, позволяя роботу преодолевать большие высоты и легко переключаться между ходьбой и прыжками.

В рамках эксперимента робота тестировали на способность толкать грузы. Было создано миниатюрное футбольное поле, где Picotaur толкал мяч и следовал за ним. Исследователи также планируют рассмотреть возможность добавления солнечных батарей для обеспечения автономного питания робота

Источник Для просмотра ссылки Войди или Зарегистрируйся
 
Последнее редактирование:
Китай начал производить роботов-гуманоидов для работы на заводах, чтобы решить проблему нехватки рабочих рук. Видео


Инновации и сотрудничество человека и робота определяют будущее промышленности в условиях нехватки рабочей силы. В Китае началось производство промышленных роботов-гуманоидов Walker S1 - это один из первых индустриальных человекоподобных роботов, разработанных для выполнения различных задач в производственной среде. С его помощью планируется повысить автоматизацию и эффективность производственных процессов, а также облегчить выполнение рутинных операций.


Старт производства
Китайская компания UBTech объявила о начале производства индустриальных человекоподобных роботов под названием Walker S1. В середине октября 2024 г. пишет South China Morning Post (SCMP). Эта разработка может помочь решить проблему нехватки рабочей силы в обрабатывающей промышленности Китая.

В настоящее время UBTech получила более 500 заказов от автопроизводителей на своих человекоподобных роботов. Роботы-гуманоиды начала проходить обучение на заводах ряда компаний, в том числе на предприятии крупнейшего в мире производителя электромобилей BYD.

На автоматизированных заводах, по оценкам, около 70% рабочей нагрузки выполняется роботизированными системами, тогда как остальную часть берут на себя люди. Производитель роботов-гуманоидов намерен возложить на своих роботов еще 20% задач, оставив лишь 10% для людей. Это поможет избавить сотрудников компаний от утомительных и монотонных операций, а также снизить риск травм, сопряженных с физическими нагрузками.

scre23enshot_3.jpg


Youtube - UBTech
В Китае началось производство промышленных роботов-гуманоидов
По информации SCMP, роботы Walker S1 работают совместно с другими беспилотными логистическими транспортными средствами и интеллектуальными системами управления производством. Помимо китайского конгломерата BYD, клиентами UBTech в автомобильной отрасли являются Dongfeng Motor, совместное предприятие FAW-Volkswagen и Geely.

Робот Walker S1 может переносить грузы массой до 15 кг. Робот оснащен стереоскопическим зрением, а в ладони интегрирован массив тактильных сенсоров. Машина использует средства искусственного интеллекта (ИИ) для общего планирования действий. Робот-гуманоид может адаптироваться к окружающему пространству, эффективно выполняя задачи на различных предприятиях. Walker S1 способен проводить визуальный контроль качества, переносить изделия разных размеров, использовать электрическую отвертку для затягивания винтов, собирать детали и сортировать компоненты.

Ранее заместитель министра промышленности и информационных технологий (ИТ), а ныне член Постоянного комитета Национального комитета Народной политической консультативной конференции Китая Сюй Сяолань (Xu Xiaolan) считает, что человекоподобных роботов следующей разрушительной силой после компьютеров и смартфонов. В настоящее время новые технологии, представленные человекоподобными роботами и общим ИИ, процветают здесь и готовы стать вершиной глобальных технологических инноваций.

Согласно данным SCMP, роботы-гуманоиды в Китае не ограничатся только базовым трудом. К 2027 г. они возьмут на себя и задачи по сборке. Такие отрасли, как 3C, то есть компьютеры, коммуникации и бытовая электроника, также выиграют от этих достижений. Производственная отрасль 3C в настоящее время является одной из важнейших отраслей промышленности во всем мире. Согласно официальному документу в распоряжении SCMP, эта дорожная карта направлена на масштабирование в стране производства, повышение качества, контроль затрат и повышение операционной эффективности для более широкого применения.


Робот Walker S1
Рыночные данные рисуют многообещающую картину для китайской индустрии гуманоидных роботов, доходы которой только в этом году достигнут $2,9 млрд, а к 2031 г. вырастут до $46,31 млрд, что означает монументальный рост с среднегодовыми темпами в 48,6%.

Планы по развитию
В Китае разработаны планы по значительному продвижению инноваций в области человекоподобных роботов. Министерство промышленности и информационных технологий стремится к 2025 г. создать предварительные инновационные системы для гуманоидных роботов, а к 2027 г. обеспечить надежную индустрию и цепочку поставок, тесно связав роботов и сопутствующие товары с реальной экономикой.

Нынешний министр промышленности и информационных технологий КНР Цзинь Чжуанлун (Jin Zhuanglong) объявил о планах по продвижению исследовательских проектов, созданию инкубаторов и поддержке локальной разработки диверсифицированных приложений. Такие усилия, по его мнению, повысят конкурентоспособность будущих отраслей робототехники и ИИ.

Китайские робототехнические компании делают ставку на сочетание благоприятных условий: времени, местоположения и талантов. Как утверждает генеральный директор Пекинского инновационного центра робототехники с воплощенным интеллектом (внедрение ИИ-технологий в физических агентах) Рик Сьонг (Rick Xiong), его точка зрения отражает динамику современного рынка, противопоставляя концентрированные преимущества, которыми пользуются западные гиганты, множеству малых и средних предприятий Китая, борющихся с конкурентами. Традиционно роботизированные системы были ограничены своими программами и с трудом расшифровывали человеческие инструкции. Однако с привнесением передового ИИ роботы теперь могут эффективно интерпретировать и реагировать на человеческий язык, предвещая подъем того, что многие называют «воплощенным интеллектом».

Генеральный директор и основатель компании Unitree Robotics Ван Синьсин (Wang Xingxing) с надеждой смотрит на то, что ждет отрасль в ближайшие пять лет. По его мнению, в этот период роботы-гуманоиды могут стать обычным явлением в различных отраслях, ознаменовав собой потенциальный «момент iPhone» т.е. переломный момент, когда эти роботы станут неотъемлемой частью производственной деятельности. Хотя в настоящее время возможности роботов могут казаться ограниченными, быстрые темпы инноваций в Китае позволяют предположить, что эти границы будут расширяться. Синьсин даже намекнул, что к концу этого года могут появиться ИИ-модели общего назначения, что может означать рассвет новой эры робототехники.

Гуманоидные роботы - это не просто футуристические фантазии; они имеют большие перспективы и готовы к взрывному росту в течение следующего десятилетия, подстегиваемые последними достижениями в области ИИ. Это мнение разделяет Чэнь Цзя (Chen Jia), который проводит исследования в Международном валютном институте при Ренминском университете Китая. Президент Международной федерации робототехники Марина Билл (Marina Bill) обратила внимание на тот факт, что в Китае число промышленных роботов резко возросло с 60 тыс. единиц десять лет назад до 290 тыс. в настоящее время, что делает его самым быстрорастущим рынком роботов во всем мире. С каждым годом инвестиции и развитие Китая отражают его статус крупнейшего рынка операционных роботов, демонстрируя рост, особенно учитывая темпы автоматизации.


Источник Для просмотра ссылки Войди или Зарегистрируйся

В Китае поступил в продажу первый в мире двуногий модульный робот в точности похожий на шагоход из «Звездных войн». Видео


Китайская компания LimX Dynamics представила первого в мире модульного двуногого робота. Конечности шагающего робота можно модифицировать для разных режимов передвижения: от имитации человеческой походки до передвижения на колесах. Робот уже имеет базовую программу поддержки устойчивости и способен удерживать баланс, если его толкают и бьют. Tron 1 может управляться дистанционно с помощью пульта управления.

Старт продаж
Китайская компания LimX Dynamics презентовала первого в мире модульного двуногого робота Tron 1. Об этом в середине октября 2024 г. сообщило издание New Atlas. Это коммерческая версия двуногого робота P1 Biped.

Робот достаточно прочный, поэтому его можно использовать в качестве платформы для исследований в области управления движением гуманоидных роботов и воплощенного интеллекта. Для различных исследовательских целей робот Tron 1 поставляется с тремя сменными ногами для различных типов локомоции.

Одна из них, простая point-Foot, имеет форму округлого прорезиненного наконечника. Стопа обеспечивает самую быструю работу робота и использовалась P1 для прогулок по лесу. Есть также более похожая на ступню подошва sole, которая лучше имитирует походку человека. Есть wheeled foot-end, где стопа выдает, как колесная часть, которая позволяет роботу Tron 1 передвигаться по ровной местности на моторизованных колесах, но при этом преодолевать препятствия, блокируя колеса и используя их как ноги.

sc2reenshot_4.jpg


Limxdynamics
В Китае поступил в продажу первый в мире мультимодальный двуногий робот
Система автоматического распознавания оборудования Tron 1 определяет, какая ножная часть установлена в данный момент, и переключается на соответствующее программное обеспечение (ПО) для управления движением. Пользователи управляют роботом в режиме реального времени с помощью беспроводного пульта, входящего в комплект, или используют язык программирования Python для автономной работы.

Tron 1 выполнен в алюминиево-пластиковом корпусе, весит менее 20 кг и работает на процессоре Intel 12-го поколения. Литий-ионная батарея обеспечивает до двух часов автономной работы. Благодаря наличию портов расширения, робота можно оснастить дополнительным оборудованием - камерами, лидарами и манипуляторами. Цена робота начинается от $15 тыс.

Робот поддерживает использование языка Python и предлагает развертывание Sim2Real в один клик, что, по словам создателей, облегчает проверку алгоритмов на реальном роботе. Sim2Real - это способ создания искусственного интеллекта (ИИ), при котором модель машинного обучения (ML) обучается тому, что нужно делать в виртуальной среде или симуляции, а затем применяет эти знания в реальном мире. Кроме того, TRON 1 поставляется с руководствами по разработке и примерами кода, а также совместим с популярными платформами моделирования, такими как Isaac, Mujoco и Gazebo.


Видимо китайские разработчики вдохновлялись роботами из киновселенной «Звездные войны», ведь основным предназначением вездеходного разведывательного транспорта AT-ST была разведка и патрулирование. Вооружение этих шагоходов состояло из установленных в нижней части кабины средних бластерных пушек. Таким образом машина была превосходным средством борьбы с пехотой, но была уязвима для переносных ракетных установок.

Поддержка от властей
Летом этого года стало известно о том, что Пекин запустил государственный фонд с бюджетом $1,4 млрд для стимулирования разработок в сфере робототехники. Речь идет, в частности, о создании человекоподобных роботов с автономным питанием, которые, как ожидается, смогут заменить людей при выполнении определенных задач на предприятиях.

По сообщению Муниципального бюро экономики и информационных технологий Пекина, фонд будет использоваться для инкубации новейших технологий, развития перспективных коммерческих проектов, а также финансирования сделок по слияниям и поглощениям местных компаний. Китайские власти также намерены использовать фонд для предоставления субсидий, с целью формирования цепочки поставок компонентов и оборудования в сфере робототехники на территории межгосударственного объединения Бразилии, России, Индии, Китая и Южной Африки (БРИКС).

Фонд является частью более широких усилий Китая по превращению Пекина в международный промышленный центр робототехники. В соответствии с поставленными задачами, к 2025 г. в КНР должны действовать около 500 роботов на каждые 10 тыс. работников.

По информации Reuters, о планах создать фонд промышленности человекоподобных роботов объявил Шанхай. Как и в случае с пекинским фондом, бюджет этой структуры составит $1,4 млрд. Наступление Китая на развивающийся рынок человекоподобных роботов основано на той же модели, которая помогла стране выйти в мировые лидеры по производству электромобилей.

По мнению экспертов рынка, поможет в этом КНР государственная поддержка, жесткая ценовая конкуренция среди большого количества новых участников и развитая цепочка поставок. Как рассказал аналитик китайского исследовательского института LeadLeo Арьен Рао (Arjen Rao), китайская индустрия человекоподобных роботов демонстрирует явные преимущества в плане интеграции цепочек поставок и в возможностях массового производства таких машин. Ведь год назад производство промышленных роботов в Китае достигло 430 тыс. установок. Об этом говорится в материалах Министерства промышленности и информатизации страны, обнародованных в конце августа 2024 г. При этом на Китай приходится половина мирового рынка индустриальных роботизированных комплексов.

Источник Для просмотра ссылки Войди или Зарегистрируйся

От накопителей к ускорителям: Google тестирует роботов для обслуживания ЦОД

В Google занялись испытаниями роботов для управления и обслуживания оборудования в своих дата-центрах. Как сообщает Datacenter Dynamics со ссылкой на Рика Миллера (Rich Miller) из Data Center Frontier , соответствующую информацию представитель Google обнародовал в ходе недавнего мероприятия Open Compute Summit — роботы уже действуют на одном из объектов.

В Google заявили, что роботы помогут кардинально пересмотреть подход к масштабированию операций, а их внедрение благотворно скажется на безопасности и надёжности работ. Робототехника может сыграть важную роль в задачах вроде перемещения компонентов и стоек, мониторинга оборудования и даже его обслуживания и ремонта. В прошлом году компания начала эксперименты по использованию роботов для замены вышедших из строя накопителей. А сейчас компания намерена привлечь роботов к обслуживанию стоек с ускорителями, которые значительно тяжелее традиционных стоек.

r1.png

Источник изображений: Google / OCP

Использование роботов для обеспечения работы ЦОД давно рассматривается гиперскейлерами и колокейшн-провайдерами. Впрочем, в большинстве случаев речь идёт о робособаках вроде моделей, выпускаемых Boston Dynamics, Unitree Go1 и Anybotics. Такие модели обычно выполняют в основном патрульные функции — для охраны и оповещения об инцидентах. Пока что Google использует довольно массивную, автономно передвигающуюся платформу собственной разработки.

r2.png


В 2023 году Microsoft создала команду, занимающуюся автоматизацией работы ЦОД вообще и роботами в частности. В том же году Digital Edge, Digital Realty, Scala Data Centers, и Oracle протестировали роботов для выполнения самых разных операций в дата-центрах. А вот у японской NTT Data подход иной — компания создала робота Ugo на моторизованной платформе, который получил две роборуки-манипулятора.

Источник Для просмотра ссылки Войди или Зарегистрируйся

Создан самый маленький в мире литиевый аккумулятор — он поместится в капле воды

Для целого спектра биологических применений разработан крошечный литийионный аккумулятор. Батарея в сборе помещается в каплю воды. Она может использоваться в системах для стимулирования сердечной мышцы, доставки лекарств и питания медицинских нанороботов. Аккумулятор испытан на мышах и когда-нибудь будет применён для лечения людей.

nano_akk.jpg

Увеличенный в 50 раз для наглядности муляж «капельного аккумулятора». Источник изображения: University of Oxford

В основе сверхкрошечного литиевого аккумулятора лежит биогидрогель. Добавление в раствор поверхностно-активных веществ формирует из капель биогидрогеля своеобразную гирлянду. Одни капли выполняют функцию разделителя (сепаратора), как в больших аккумуляторах, разделяющих катод и анод, а в других каплях содержатся ионы солей лития, которые при создании цепи начинают двигаться из одной капли в другую, создавая ток и разность потенциалов на противоположных концах «гирлянды».

Объём каждой капли составляет всего 10 нЛ (нанолитров). Все компоненты такого аккумулятора биоразлагаемые и биосовместимые. Это подтвердили опыты на мышах, в сердечную ткань которых был помещён такой аккумулятор. В таком случае устройство предотвращает сердечную аритмию, вызванную хаотическими (болезненными) сокращениями мышц сердца. Использование такого устройства, требующего минимального хирургического вмешательства для вживления в сердечную ткань, позволит сохранять людям здоровье и жизнь, ведь сердечные аритмии — одна из частых причин смерти.

nano_akk_00.jpg


По словам учёных из Оксфордского университета, придумавших «капельный аккумулятор» и подавших на него заявку на патент, такой аккумулятор может также доставлять лекарства и служить перезаряжаемым источником питания для нанороботов.

Источник: Для просмотра ссылки Войди или Зарегистрируйся
 

Сэм Альтман рассказал, как OpenAI собирается автоматизировать строительство дата-центров и с помощью роботов резко удешевить вычислительные мощности​

Компания рассчитывает с помощью ИИ управлять роботами, которые будут производить оборудование и строить вычислительную инфраструктуру, чтобы резко снизить стоимость вычислений​


OpenAI намерена направить свою робототехническую программу на строительство дата-центров. Сэм Альтман заявил в подкасте Cheeky Pint, который ведёт сооснователь Stripe Джон Коллисон, что дата-центры, способные воспроизводить себя с помощью роботов под управлением искусственного интеллекта, уже «в пределах досягаемости». По словам Альтмана, цель — получить большие объёмы вычислительных мощностей по значительно более низкой цене.
Он описал цепочку автоматизации, в которой ИИ управляет роботами на производствах микросхем, турбин и солнечных панелей, а затем использует их для строительства новых дата-центров. Такой подход, считает Альтман, поможет постепенно устранить дефицит вычислительной инфраструктуры. OpenAI также разрабатывает собственный чип, который, по словам руководителя, показывает хорошие результаты по производительности ИИ на единицу потребляемой электроэнергии.
Альтман считает, что рынок пока не справляется с быстрым ростом спроса на память и другие компоненты. Производители осторожничают с расширением мощностей, поскольку помнят периоды, когда строительство слишком большого числа заводов приводило к серьёзным финансовым потерям. В качестве примера стоимости инфраструктуры он привёл $70 млрд на строительство и эксплуатацию гигаватта вычислительных мощностей в течение 5 лет. Сумму в $20 млрд за такой же объём он назвал гораздо более привлекательной.
Для просмотра ссылки Войди или Зарегистрируйся
Источник изображения: сгенерировано Muse

В разговоре затронули и риски применения ИИ в кибербезопасности. Альтман отметил, что модели всё лучше находят уязвимости в программном обеспечении, а специалисты ещё не проверили с их помощью весь существующий код. Он ожидает, что по мере расширения таких проверок будут обнаруживаться более серьёзные ошибки. В качестве отдельной угрозы он назвал возможность выявления уязвимостей на уровне аппаратного обеспечения.
Обсуждая защиту самих ИИ-моделей, Альтман заявил, что изолированные среды выполнения — песочницы — эффективны лишь до определённого уровня возможностей модели. Мониторинг её работы может обеспечить дополнительную защиту, но в конечном счёте безопасность будет зависеть от того, насколько надёжно поведение системы соответствует намерениям разработчиков. По словам Альтмана, отрасль пока не может быть уверена, что существующие подходы к безопасности сохранят эффективность по мере развития ИИ.
Альтман также высказался в пользу систем из множества взаимодействующих ИИ-агентов вместо одной сверхмощной модели. Он считает, что команды моделей со способностями немного выше человеческих могут оказаться предпочтительнее единственной системы с чрезвычайно высоким уровнем интеллекта, хотя у таких команд тоже есть риски, связанные с согласованностью поведения. При этом он допустил, что для отдельных моделей в будущем придётся установить ограничения на уровень возможностей.
Говоря о развитии ИИ для научных исследований, Альтман заявил, что методы, которые помогли моделям OpenAI добиться успехов в математике, вероятно, удастся применить и к исследовательской работе. Он рассказал, что одна из математических задач потребовала вычислительных ресурсов стоимостью порядка $10 млн, а общие расходы на математические исследования компании достигали сотен миллионов долларов с учётом других работ. По его словам, потенциал технологии огромен, но индустрии пока не удалось убедительно объяснить обществу, почему ожидаемая польза оправдывает риски, включая массовую потерю рабочих мест и усиление слежки.

Источник Для просмотра ссылки Войди или Зарегистрируйся
 
Назад
Сверху