в отсутствии минусов нет, достаточно html карты, но при большом количестве страниц карту приходиться разбивать постранично, т.к. html страница с ссылками в мегабайт весом и более, плохо индексируется. Xml карта в 5000 ссылок воспринимается нормально, выше 5000 приходится разбивать т.к. опять ничего хорошего.
Сайты без карты (xml, html), только на внутренней перелинковке, индексируются не хуже.