Насколько я понял ТС, он хочет парсить не снипеты, а именно тайлты урлов из выдачи. Т.е. у него в тайтлах чистые кейворды, и именно эти кейворды он и хочет получить с проиндексированного ресурса.
Я думаю подойдет обычный скрипт парсинга гугла переделанный на сбор не линков, а тайтлов линков. Если вопрос только в этом и сам не сделаешь такую модификацию - велкам ту здешний раздел про пхп и регулярки. Я думаю даже начинающим прогерам это под силу будет.